谷神星（Ceres）和灶神星（Vesta）的直径分别为950千米和530千米，大约分别相当于美国德州和亚利桑那州的大小。它们是位于火星及木星之间的主小行星带10万颗小行星中最大的两颗。上图是哈勃太空望远镜拍摄的影像，显示两个小星体表面的亮度和颜色上的变化。这些变化代表了不同地区间的地质组成之不同，哈勃望远镜的影像将帮助天文学家探访小行星的“黎明”计划，这个计划预计将于2007年7月7日发射，预计经过4年的行星间之旅，第一次就将探访谷神星和灶神星。2006年，谷神星已被国际天文联合会(IAU)认定为矮行星