★ 野比大雄
原名：野比伸太
别名：大雄、康夫
姓名含义：野比的爸爸亲自解释：永远健康，茁壮成长（可惜刚刚相反！）
生日：1964年8月7日
年级：四年级（实际水平只有二年级）
爱好：睡觉、看漫画、玩
特长：翻绳、射击(百发百中)、睡觉(最快入睡速度0.93s)。
最不擅长：学习、游泳、棒球、跑步
坏习惯：挖鼻子、上课做白日梦、迟到、尿床 、忘写作业、经常不小心撞见静香洗澡、一生气就容易胡乱夸下海口。
未来的妻子：原来是胖妹，后来是静香
未来的职业：漫画中是位高级公司里的中层；动画片中是环境保护局的自然调查员
最好成绩：只得过一次100分
做功课最久时间：48min23s
最常穿的衣服：T恤、短裤
害怕：鬼怪、妈妈 、野狗、老师、胖虎
野比性格懒惰，做事只有三分钟热度；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分，回到家也因藏起0分试卷而被妈妈责骂（有1次考试得了100分，却被哆啦A梦以为抄袭，后来哆啦A梦为了补偿用了宣传机，日本教育界于是对“对不可能发生的事发出挑战并成功”的事情大加评论）；运动很差，赛跑经常得倒数第一，(但在一集中有比大雄更差的同学来到了大雄学校,大雄第一次跑了倒数第二)，打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……
野比每天都会碰到很多倒霉的事。他的一天一般是这样度过的：早晨晚起被妈妈数落；迟到被老师责备；没做作业被罚站；被胖虎追打；被小夫骗；被野狗咬；走路掉进阴沟；回家又被妈妈数落……他不顺心时只管大哭，哀求机器猫帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。他总有办法令机器猫借出他的法宝相助。可是有时他一得到法宝便去捉弄别人，结果害人害己。
他也有不少优点，擅长翻绳和射击。野比曾经利用机器猫的法宝使自己成为翻绳界的宗师呢！至于射击，他是百发百中的，美国西部曾经流传着1个少年只用1把手枪打败无数匪徒，其实那就是到过去时代的大雄。野比还是非常善良的，他十分喜爱动、植物。他收养被遗弃的猫狗，还曾经照顾蒲公英，并且看着它慢慢长大，飞向天际。野比是义气的，他帮助了无数的朋友。最重要的是，野比也是全世界最幸福、最幸运的，因为他有机器猫和许多真挚的朋友。
★哆啦A梦
别名：阿蒙、小叮当、机器猫
出生地：东京
生日：2112年9月3日
机械人种类：照顾婴儿 / 帮忙机械人
型号：猫型机器人1293号
代号：MS-903
身高：129.3cm
体重：129.3kg
胸围：129.3cm
坐高：100.0cm
总外形：长方体偏向正方
功率：129.3马力(一个成年人的力量约为0.5马力)
遇见老鼠时的弹跳高度：129.3cm
遇见老鼠时的逃跑速度：129.3km/h
品质： 次品
红外线眼睛：在黑暗中也能看清
强力鼻：嗅觉灵敏度是人的20倍, 已失灵
巨型嘴：能放下一个大号洗脸盆
雷达胡须：能探测远处物体,已失灵
召集猫的铃铛：已出故障，现改作存储应急物品（时空转换器）的盒子
原子炉：能将吃进去的东西转化为原子能
粘性手：能粘住许多东西
四次元口袋：这个口袋直接通往另一个世界,再多的东西也放得下。但是因为机器猫是一件次品，所以有时会找不到想要的工具，常常在危急的时刻手忙脚乱。
扁平脚：本来能走路不出声,现在此功能已丧失
尾巴：是启动开关,往外一拔,一切活动便全停止(在一集中当作隐身的开关)。心中不快的时候会轻轻摇动。
过去的主人：野比的曾孙小世（别名：野比世雄、野比世修）
亲属：妹妹叫哆啦美，是黄色的，有长长的睫毛。
最喜欢的食物：铜锣烧
最害怕：老鼠、冷天、热天
心肠好，乐于助人，但却心肠软。每次野比遇到困难，他总会帮野比。但有时会用愚蠢的方法来帮助野比。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。没有耳朵，因为在未来时，有一次睡午觉耳朵被老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。
★刚田武
昵称：胖虎
别名：大胖、技安
生日：1964年6月15日
爱好：棒球、唱歌（可怕的声音）、煮饭（难吃死了）
特长：体育、打人、不负责任（在外传中他很负责任）
最害怕的人：妈妈、老师、叔叔
未来职业：超市老板
梦想：成为世界级歌星
最崇拜的人：会柔道的叔叔
宠物：魔酷（狗）
他的棒球队：巨人队（胖虎队）
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲(还吓退过妖怪)。他常常以武力逼迫其他人去听他的演唱会，做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，在大长篇里有许多例子。例如第三集中，胖虎勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物。
★骨川小夫
昵称：小夫
别名：阿福、强夫
生日：1964年2月29日
住址：东京练马区月见台芒原3-10-5
爱好：买最新的东西、集邮、集古币、看漫画、集金刚和四驱模型、炫耀、捉弄大雄、服装设计
专长：组装模型
最害怕的人：胖虎
宠物：波斯猫
将来职业：公司董事长
拍挡： 胖虎
家境富裕，骄生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，野比的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把野比当成是最便宜的玩具，因为和胖虎一起欺负野比比胖虎欺负自己要好的多。很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。
★源静香
昵称：静香
别名：静子、小静、宜静
生日：1964年5月2日
爱好：洗澡、拉小提琴 （很难听，能和胖虎的歌声相媲美）
专长：烹饪、裁缝
理想：幼稚园老师或空中小姐
宠物：金丝雀、佩罗（狗）
最爱食物：芝士蛋糕、烤白薯和寿司
最讨厌：洗澡时大雄从任意门进来、弹钢琴
是野比的好朋友，也是野比未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。缺点是有洁癖(一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。

★哆啦美
别名：小叮铃
生日：2114年12月2日
机械人种类：猫型家务机械人
品质：正品
高度：100cm
重量：91kg
马力：10000马力
三维：不让说
男友：哆啦小子
喜欢：菠萝包
讨厌：蟑螂、哆啦小子乱来
主人：野比世修（小世）
1973年11月在小学四年生杂志中第一次登场
哆啦美和哥哥机器猫不一样，是一只优秀的机器猫。在机器猫回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助野比。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比机器猫谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像机器猫一般！哆啦美的百宝袋比机器猫的更为精致耐用。有时候，机器猫会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵，而是用一个蝴蝶结来代替呢？原来是害怕刺激哥哥。